V historické budově hasičské zbrojnice v Kamenici nad Lipou naleznete Hasičské muzeum, kde se na jednom místě shromáždily vzpomínky, příběhy a exponáty spojené s dlouhou historií místního dobrovolného hasičského sboru. Muzeum vzniklo díky uchování materiálů a dokumentů, které byly po dlouhá léta uložené – byť jen ve staré skříni.